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Aug 13, 2023

멀티 빌딩

공상 과학 소설에서 외골격, 파워 슈트, 아이언 슈트는

공상 과학 소설에 등장하는 외골격, 파워 슈트, 아이언 슈트는 수년 동안 많은 엔지니어와 엔지니어링 프로젝트에 영감을 주었습니다. Hackaday 출신인 [James Hobson]이 2019년 1월부터 Alien 영화의 P-5000 파워 로더에서 영감을 받아 거대한 기계 외골격을 제작해 온 [Hacksmith Industries]의 경우가 확실히 그렇습니다. (동영상은 아래에 삽입되어 있습니다.)

영화 버전과 달리 [Hacksmith] 파워 로더는 2족 보행이 아닌 소형 궤도식 스키드 스티어 로더 섀시 위에 제작되었습니다. 기존 유압 동력 장치도 모든 상부 차체 유압 실린더에 전원을 공급합니다. 상체는 영화 버전의 기본 모양을 유지하며 용접되기 전에 탭 및 슬롯 시스템과 함께 맞는 플라즈마 절단 강철 섹션으로 제작되었습니다. 각 암에는 5개의 자유도가 있으며 비례 유압 밸브로 제어됩니다. 파워 로더는 ROS를 실행하는 Raspberry Pi를 기반으로 하는 산업용 등급 제어 시스템에 의해 제어됩니다.

모든 단일 액추에이터는 죽일 만큼 충분한 힘을 가할 수 있으므로 설계 시 안전이 중요한 고려 사항입니다. 무선 리모컨을 포함하여 여러 위치에 비상 정지 버튼이 장착되어 있습니다. ROS 컨트롤러는 폐쇄 루프 제어를 위해 스트링 전위차계를 사용하여 모든 실린더의 위치를 ​​모니터링하고, 액추에이터가 범위를 벗어나면 비상 정지를 실행합니다. 파워 로더는 한 쌍의 시뮬레이터 비행 컨트롤러 조이스틱을 사용하거나 PS4 컨트롤러를 사용하여 원격으로 기내 조종사가 제어할 수 있습니다.

[Hacksmith Industries]는 그것이 반드시 실용적이거나 상업적으로 실행 가능한 제품이기 때문이 아니라 재미와 오락을 위해 탑재된 수톤의 전력을 구축하고 있다는 사실을 분명히 밝혔습니다. 그러나 다른 외골격은 산업 근로자의 피로와 부상 위험을 줄이고 거친 지형에서 무거운 짐을 운반할 수 있는 실행 가능한 솔루션임이 입증되었습니다.